对应0到100%，还有一种就是采用两个寄存器四个字节传输浮点数；与用什么单片机无关，关键的是你找个CRC校验C语言子程序拿来引用，然后再看看MODBUS常用的读写功能的数据格式，按格式一个数据一个数据的 接收判断 或者发送就行了。

b 要先吃透MQTT协议的流程，吃透了进行测试会非常的方便 c Clear session，设置为true则不为客户端保留休息，设置为false保留消息其实就是客户端离线后在连接上可以收到之前推出的消息；举个例子 二 串行口通讯方式21 工作方式主从方式上位机为主，顺序闪光灯主机为从控制命令和查询命令由上位机发出，顺序闪光灯主机做相应信息返回22 工作模式8位数据，无校验对于51系列单片机为模式1 2。

Socket通讯分为两部分服务器端和客户端，服务器端监听客户端的连接，连接上之后，实现数据通讯，流程 2用C语言调用Socket实现通讯 服务器端示例代码如下include include include include include include include include def；RS485的多机通信，对于上位机来说，是一拖多，对于下位机来说，就的多对一的关系，首先，要解决一个多对一的问题，你上位机发送的指令，是给谁的，怎么区分怎么解决，每台下位机给一个不同的地址，用地址区分数据是。

include ltreg51h include ltintrinshunsigned char key_s， key_v， tmpchar code str = quotwelcome！ \n\rquotvoid send_strbit scan_keyvoid proc_keyvoid delaymsunsigned char。

modbus协议开源代码c语言

网上MODBUSRTU的实例很多，你可以借鉴但是，协议这个东西不是变成达到的，它是在程序设计之前就要拟定好，协议定好以后才有C程序按照协议制定的来编写针对modbusrtu来说，你需要把链接里第二部分的协议基本约定看懂之后。

Modbus两种协议的编程方法1LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错。

而相对复杂点的协议变色前面的判断内容更多的，比如控制变电所的设备，那就增加哪个变电所，变电所哪台设备，数据格式变化不大，基本都是承载在tcp，udp，modbus这类协议上面，这些都是数据内容，是你自己定义的。

modbus的基本部分有现成的，自己写也不难，一般03和06指令用的最多，基本就够了比较难的是数据分包检测，这块得根据你的mcu具体来做关于指令中的处理这部分只能自己写了。

sendMACPackagechar *pkg调用驱动发送数据包sendPkgMAC头+“IP头TCP头+4MSG”这里仅仅是用函数调用的描述解释协议实现的原理协议的分层在编写程序时体现的就是一个调用层次关系在接收方，其实就是调用相同层级。

c语言modbus协议4个byte转成单精度float类型

0x8A， 0x4A， 0x4E， 0x8E， 0x8F， 0x4F， 0x8D， 0x4D， 0x4C， 0x8C，0x44， 0x84， 0x85， 0x45， 0x87， 0x47， 0x46， 0x86， 0x82， 0x42，0x43， 0x83， 0x41， 0x81， 0x80， 0x40 CRC校验的。

用C语言肯定可以实现要先在接收端的单片机处理设定好，就是你收到了什么数据，要判定数据是否正确，要是正确的话，就要回复什么数据不正确就不响应你可以看看485通信的例子。

你说的MODBUS指令是错误的，MODBUS指令至少八字节，一字节设备ID，一字节指令码，两字节偏移量，两字节寄存器个数，两字节CRC16，写指令还需要加上若干字节的写入数据C语言描述MODBUS指令，只需要声明一个字节数组即可，数组。

以你的情况，就用MODBUS协议力控自带的如果直接接到PC机的话，就用串口至于协议用C语言写咯前提你需要先知道MODBUS协议是怎么样的举个例子，MODBUS里面读取寄存器的格式01 03 00 00 00 01 crc检验 这条指令的。

你先定义一个IO口比如是P34来控制485的收发，485是高电平发送，低电平接收，那在程序初始化时你先加上一句p34=0然后在单片机的发送程序里加入控制，比如你要发送的值为58H，发送完毕后记得设置为接收状态p34。